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  • 工業機器人為什么需要減速機?
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  • 精密行星減速器、機器人關節RV減速機、擺線針輪減速器、90度私服、中空平臺、直角和轉角減速機等高精密減速器滲透國內激光、紡織、印刷等行業六軸工業機器人、并聯機器人、諧波減速機、RV減速機等。

    廣泛應用于3C、家電、紡織、家居建材、五金、玩具、禮品、包裝等行業領域,可滿足組裝、上下料、涂膠、焊接、噴涂、拋光、去毛刺等傳統工序。但分析這行業可以了解到工業機器人行業對減速機的需求,下面臺灣鋒樺為大家介紹工業機器人為什么需要減速機?

    為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量,工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精度、可靠地運行。

    精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并準確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。


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